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上面我們看到有大大小小的動(dòng)感平臺(tái)，有三自由度和六自由度，自由度如何劃分的呢？任何一個(gè)沒(méi)有受約束的物體，在空間均具有6個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)。
以如圖所示的長(zhǎng)方形為例，它在直角坐標(biāo)系xyz中可以有3個(gè)平移運(yùn)動(dòng)和3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)。3個(gè)平移運(yùn)動(dòng)分別是沿x,y,z軸的平移運(yùn)動(dòng),3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)分別是繞x,y,z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。習(xí)慣上把上述6個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)稱(chēng)做6個(gè)自由度。
而三自由度，只是只能模擬上述六個(gè)自由度中的三個(gè)。
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